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Qualitätseinstellung am Focus3D

Qualität – Modifiziert die Scanqualität und die Scanzeit bei konstanter Scanauflösung. Dies ermöglicht dem Benutzer, die Bedürfnisse bezüglich Qualität und Geschwindigkeit anhand eines einfachen Schiebereglers anzupassen. Indem der Schieberegler nach oben geschoben wird, wird das Rauschen in den Scandaten reduziert und somit die Scanqualität erhöht. Dies führt zu einer längeren Scanzeit. Wird der Schieberegler nach unten geschoben, reduziert sich die Scanzeit und die Effizienz des Scanprojekts wird optimiert. Über den Qualitätsschieberegler kann die Qualitätsstufe entweder anhand unterschiedlicher Messraten oder durch die Verwendung einer zusätzlichen Rauschkompression eingestellt werden.

Die Qualitätseinstellung hat keinen Einfluss auf die Filter und kein Filter wird durch Änderung des Qualitätsschiebereglers deaktiviert. Unsere Definition von “Qualität” bezieht sich auf das Rauschen bei der Abstandsmessung. Das Rauschen bei der Abstandsmessung hat zwei erkennbare Effekte:

  1. Die Dicke der Scanpunktwolke auf einem flachen Objekt. Je höher das Rauschen bei der Abstandsmessung ist, desto dicker wird die Scanpunktwolke sein.
  2. Die effektive Anzahl von Scanpunkten auf weit entfernten Objekten. Je höher das Rauschen bei der Abstandsmessung ist, desto weniger Scanpunkte werden verbleiben. Daher ist das Rauschen bei der Abstandsmessung auch als Einschränkung für den effektiven Entfernungsbereich des Scanners anzusehen.

Die Sensorelektronik zur Auswertung der eingehenden Signale zur Abstandsmessung ist der Faktor, der das Rauschen bei der Abstandsmessung am meisten beeinflusst. In der Elektronik gibt es bei der Signalverarbeitungsleistung immer geringe Schwankungen und eine schwankende Anzahl unerwünschter Signale werden zu den eingehenden Signalen hinzugefügt. Wenn dieser unerwünschte Zusatz in Proportion zu den eingehenden Signalen relativ gering ist, so wird auch das Rauschen bei der Abstandsmessung gering sein. Wenn dieser vergleichsweise groß ist, wird auch das Rauschen stärker ausfallen. Daher ist das Rauschen bei der Abstandsmessung bei starken Signalen gering und kann bei schwächeren Signalen größer sein.

Eine Möglichkeit zur Erhöhung der Signalstärke besteht darin, die Erfassungszeit zu verlängern. Je länger wir das eingehende Laserlicht beobachten, desto mehr Energie erhalten wir und desto stärker wird das Signal sein. Die Qualitätsfaktoren "1x" oder "4x" weisen einfach auf unterschiedliche Erfassungszeiten hin: "1x" signalisiert die kürzeste Erfassungszeit, nämlich 1µs pro Scanpunkt, während "4x" eine Zeit von 8µs anzeigt.